逆解相关论文
对单平行四边形和双平行四边形两种构型码垛机器人作了运动学与静力学对比分析.首先建立单平行四边形码垛机器人的D-H连杆坐标系,......
针对七自由度机械臂运动学建模及运动学逆解求解问题,首先,基于SolidWorks建立七自由度模块化机械臂模型,采用旋量法建立机械臂正......
为实现大型细长类整体结构件的多轴联动加工,提出了一种新型((3-RPR+R)&UPS)+P的5自由度混联机床机构,利用解析矢量法建立了该混联......
本文主要目的是探讨三个位移积的特性.众所周知,一般意义上的欧拉角(Euler)和布里安特(Briant)角通常用来描述机器人的旋转运动.然......
一、按教材的基本要求进行教学。小学简易方程是建立在加和减、乘和除互为逆运算的基础上用求未知数的方法来解的。因此，在教学解方......
描述了求解平面并联机器人工作空间边界的一种新方法。通过对平面并联机器人的分析,建立了系统的运动方程,以方程逆解存在为条件,......
本文讨论六个自由度平行多回路具有卅二个构件的机械手手,导出了此机构的一二阶系数矩阵及各构件的速度和加速度计算公式。
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在前一篇文章中我们分析了地震反射图象的一般概念和均匀介质条件下反射图象的分析,导出了根据地震观测值求反射图象的计算式。本......
在利用面波频散数据反演介质S波速度结构的过程中，引入奇异值分解方法计算随机逆，利用Wiggins方法对较大奇异值修改和随机逆方法对较......
回顾综述了岩石力学反演分析的研究进展，重点介绍了位移反分析法的分类、结果评价及研究特点，讨论了需进一步探讨的问题．
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提出新的模块建模方法,通过新的建模方法,可快速搭建机器人的运动学模型.将机器人在目标点的工作位形分解成有限个构形平面的方法,......
随着控制技术和微电子技术的快速发展,工业机械臂凭借着它的灵活性与准确性在很多领域得到了越来越广泛的应用。对工业机器人运动......
针对长期暴露于恶劣的自然环境中,容易诱发各种故障的多分裂架空高压输电线路,以500kV四分裂线路为例,提出一种可行走于两上相线,......
骨外固定技术是治疗四肢畸形和肢体创伤等疑难骨科杂症常用方法.针对现有骨外固定架组件选择困难、操作复杂、可调节空间有限等问......
办公室里常见的诸如焦躁不安、郁闷头痛、疲倦、颈部僵直、皮肤痒、食欲不佳或易消化不良、心悸、健忘、缺乏自信甚至心血管疾病等......
本文着重研究高桩码头或海上桩基平台中所用的桩的动力特性及其在波浪作用下的动力响应问题。假定桩埋入土中足够深,以至可按无限......
培养学生良好的●陈桃仙未来社会知识不断更新，新问题不断出现，它需要人们运用科学的思维方法，解决许多实际问题，数学教学则是培养学生......
小学应用题教学中,许多教师注意了数量关系的分析和解题思路的诱导,但对应用题结构的教学却重视不够。这显然不利于应用题教学。......
让孩子在学习中多思考,把能联系起来的内容从不同的角度,采用不同的方法,把它们联系起来,使孩子的思维多方面多角度去发散,以利培......
国家教委颁布的小学数学大纲在教学中要注意的几个问题中指出:“要通过数学的教学内容,使学生受到辩证唯物主义观点的启蒙教育”......
在数学诊室里,闻闻和琦琦正在为几道错题做诊治。让我们一起来看看吧: 1.一个三角形面积是3.6平方厘米,底边长9厘米,高是( )厘米......
在小学数学教学中,对学生反复进行逆反、分解、类比、对应等思维方法的训练,有助于培养学生思维的广阔性与灵活性。一、逆反引导......
应用题教学是我在算术教学中感到困难的问题。这个问题为什么长久以来没有解决呢?我在学习毛主席著作中得到启示。毛主席教导我们......
我国访问学者石根华同志,在美国伯克莱加利福尼亚大学工作期间,提出了关键块体理论(Keyblock Theory),获得国际岩石力学界的普遍重......
第九届国际岩石力学大会将在法国巴黎召开１９９３年６月２０日，国际岩石力学学会（ＩＳＲＭ）在葡萄牙里斯本召开了全体理事会。根据无记名投票表决结果，由国际......
该文采用弹性力学逆解法,求得了功能梯度曲梁在端部受弯矩作用的解析解。假设弹性模量E=E0rn沿径向呈幂函数的梯度分布。根据弹性......
从高炮数字指挥仪研制过程中的一系列实践表明,很需要一种与之相适应的考验检查手段,因此设计一台具有形成目标运动航路,能够进行......
针对利用解析逆解技术设计的导弹块对角控制系统存在的主要问题——鲁棒性差,提出了利用小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络来辨识......
利用小脑关节模型控制器(CMAC) 神经网络辨识了导弹控制系统的几个重要空气动力参数, 证明了估计误差、权误差有界, 然后用解析逆......
针对在采用反馈线性化理论设计导弹飞行控制系统时控制器算法对导弹逆模型的要求 ,推导了导弹运动方程的逆解析解 ,包括导弹质心运......
施加于转子－轴承系统的弹性阻尼支承，在设计参数选择合理的情况下可以明显改善系统的固有或强迫振动响应特性。本文采用虚设振幅逆解......
棒酸(CAV)为β-内酰胺酶抑制剂,可与β-内酸胺酶结合成不可逆解的复合物,保护AMX免受该酶破坏,使已耐药菌株恢复其敏感性.且两者主......
文[1][2][3]分别对一元一次不等式组中的含参数问题进行探究,得到不同的解法,读后深受启发,但也感到有些美中不足,以上三文皆需背......
本文作者用流体动力润滑理论逆解法对钻井泵橡胶活塞的摩擦特性进行了理论研究,用有限单元法计算了活塞的稳态温度场,并在现场实际......
往复式柔性密封的油膜对其密封特性起着重要的作用。本文作者应用流体动力润滑逆解法,根据实测得的柔性密封的接触压力,从理论上计......
本文采用逆解法对i=N/(N+1)普通外摆线线型进行理论分析,指出该线型的骨线共轭副满足理论密封性,但因其等距曲线存在着严重打扣现......
本文以7R机械手为例,叙述了确定机械手树状解的符号判别法。该方法具有简单、直接、准确的特点。此外,本文还给出了7R机械手位置分......
本文用同时考虑楔入项和挤压项的流体动力润滑逆解法对有对称截面的Y型橡胶密封圈的往复运动动态特性进行了研究,得出了Y型橡胶密......
本文采用逆解法对i=N/(N+1)短幅外摆线线型进行理论分析,提出了“φ函数”等概念,建立了“接触图”,并从六个方面介绍了φ曲线和接......
